Ο πρώτος Σάμαρπα, Κέντρουπ Ντράκπα Σένγκε, ήταν ο βασικός μαθητής του 3ου Κάρμαπα. Ο Κάρμαπα του δώρισε ένα κόκκινο στέμμα, μια ακριβή απομίμηση του δικού του Μαύρου Στέμματος, ως σύμβολο της ισότητάς τους. Μαζί με το κόκκινο στέμμα ο Κάρμαπα του απένειμε το όνομα, «Σάμαρπα», που σημαίνει «Αυτός με το Κόκκινο Στέμμα». Οι Σάμαρπα ενσαρκώνονται από τον 14ο αιώνα μέχρι σήμερα, είτε ως μαθητές είτε ως δάσκαλοι των Κάρμαπα.
Ο σημερινός Σάμαρ Ρίνποτσε αποτελεί την 14η ενσάρκωση, με το όνομα Μίπαμ Τσόκυ Λόντρο. Γεννήθηκε ως ξάδελφος του 16ου Κάρμαπα. Μετά τον θάνατο του Κάρμαπα, ο Σάμαρ Ρίνποτσε ολοκλήρωσε το μεγάλο ινστιτούτο Βουδιστικών Σπουδών στο Νέο Δελχί. Σύμφωνα με τις επιθυμίες του Κάρμαπα, το ινστιτούτο αυτό (KARMAPA INTERNATIONAL BUDDHIST INTITUTE), αποτελεί μια δομή ανώτερης μάθησης με στόχο την ανάπτυξη της παγκόσμιας σοφίας και του ελέους, βασισμένα στην ορθή μελέτη και μετάφραση των σπουδαίων βουδιστικών κειμένων.
